自动码垛机根据智能程度分为两种：机器人码垛机和机械码垛机。
根据行业，自动码垛机可分为：食品和饮料行业码垛机，水泥自动装载码垛机，工业产品码垛机等。
自动码垛机根据智能水平进行分类：机器人码垛机，机械码垛机根据工作方式：电磁码垛，侧推码垛，伺服码垛，机器人码垛机下面介绍磁性码垛机，侧推码垛机，伺服码垛机和机器人码垛机。
磁力码垛机：采用磁力吸移式，用于码垛马口铁罐和玻璃瓶铁盖产品。
侧推码垛机：结构框架经过焊接和组合，坚固耐用，具有可调节的底座功能。主升降平台由SEW电机驱动，入口通过输送带加速以分离出装箱，堆垛区域由动力辊输送，并输出托盘，自由的辊式输送带占用很多空间，适合堆叠各种类型的包装，例如纸箱，塑料盒，薄膜包装和桶。
伺服码垛机：采用四轴伺服控制，编码位置整齐美观，占地面积小。在某些情况下，它可以代替机器人码垛，并且可以根据客户的速度更换抓具，以实现一次抓取。取多个箱子以提高堆叠效率。适用于码垛纸箱和薄膜包装等产品。
机器人码垛机：机器人码垛机是机电一体化的高科技产品。中低位码垛机可以满足中低产量的生产需求。根据所需的编组方法和层数，可以完成袋，塑料块，盒子等各种产品的码垛。
山东腾阳智能装备有限公司的码垛机有立柱式码垛机，坐标码垛机，立柱码桶机，坐标码箱机，缠绕机，自动包装机，全自动拆垛机，高位码垛机，箱子堆垛机，油墨桶码垛机，
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